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确定了物料离开yh1122银河国际时速度的大小和方向之后，就可以计算出物料的轨迹。物料的实际运动十分复杂，除受到yh1122银河国际的速度、滚简半径、输送机布置形式、物料与yh1122银河国际的摩擦系数影响外，还受到物料内部运动的影响。为简便起见，首先假设不受物料内部的影响。这样，可以将物料按整体考虑。
例如，取物料单元为dm,忽略空气阻力和物料粘性的影响，当yh1122银河国际绕过卸料滚筒，处于与y轴夹角为φ时，物料的受力有:物料的重力，yh1122银河国际给物料的反力，物料的离心力,yh1122银河国际与物料间的摩擦力，物料相对yh1122银河国际加速所引起的物料的惯性力，物料在φ处的速度为r,从而求得其离心力。从而求得物料离开yh1122银河国际的离心力，将当物料刚运动到卸载滚筒上时物料就卸出的卸载方式称为离心式卸载;若物料运动到滚简上后物料与yh1122银河国际一起运动或在带上滑动一段距离后才卸载，称为重力式卸载。
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